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学习时长
3周时间,建议每周6个小时
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答疑服务
专属微信群答疑，讲师助教均参与
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作业批改
每章节设计实践作业，助教及时批改评优
- 第1章: 概述与预备知识
- 第1节: Python基础、基本类型与运算
- 第2节: Python基础、基本类型与运算
- 第3节: 实践：Hello SLAM
- 第2章: 三维空间的刚体运动
- 第1节: 点与坐标系
- 第2节: 旋转矩阵
- 第3节: 旋转向量与欧拉角
- 第4节: 四元数
- 第5节: 相似、仿射和射影变换
- 第6节: 实践：Eigen矩阵运算
- 第7节: 实践：Eigen几何模块
- 第3章: 李群与李代数
- 第1节: 群
- 第2节: 李群与李代数
- 第3节: 指数与对数映射
- 第4节: 李代数求导与扰动模型
- 第5节: 实践：Sophus李代数运算
