入门基础
机器人与无人驾驶
人工智能
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中科院自动化所博士,博士期间以(共同)第一作者发表论文20篇,包括顶级期刊TPAMI和IJCV共2篇,顶级会议CVPR 4篇、ICCV 1篇、ECCV 1篇、AAAI 4篇,IJCAI 1篇。
青翠的山峦横卧在城墙的北面,波光粼粼的流水围绕着城的东边。在此地我们相互道别,你就像孤蓬那样随风飘荡,到万里之外远行去了。浮云像游子一样行踪不定,夕阳徐徐下山,似乎有所留恋。挥挥手从此分离,友人骑的那匹将要载他远行的马萧萧长鸣,波光粼粼的流水围绕着城的东边。在此地我们相互道别,你就像孤蓬那样随风飘荡,到万里之外远行去了。浮云像游子一样行踪不定,夕阳徐徐下山,似乎有所留恋。挥挥手从此分离,友人骑的那匹将要载他远行的马萧萧长鸣,似乎不忍离去。
慕尼黑工业大学博士后,清华大学自动化系博士,长期从事SLAM(simultaneous localization and mapping)的研究,主要包括机器人的中的视觉SLAM技术、机器学习与SLAM的结合。主编畅销书《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》,在国际知名期刊IEEE Transactions on Mechatronics、Robotics and Autonomous Systems、Autonomous Robots等发表论文数篇。
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