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学习时长
1
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答疑服务
1
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作业批改
1
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课程奖学金
1
为什么要学这门课程？
伴随着人形机器人、具身智能等前沿领域的不断突破，机器人技术再一次迎来了飞速发展。然而，机器人涉及运动规划、控制、机械、SLAM等众多细分方向，研究人员学科背景多元，大多缺乏系统的机器人学基础知识。诸如刚体运动的精准分析、旋转矩阵的巧妙表达、运动学的科学建模等基础理论，正是探索机器人前沿技术不可或缺的基石，直接影响着机器人智能化、自主化的实现程度。
本门课程从理论知识与编程实践双维度出发，深度剖析机器人学核心数学基础，将晦涩的理论知识“掰开揉碎”，配合丰富的代码与实践作业。让你在实践中巩固知识技能，助你构建起全面且扎实的机器人学知识体系，为踏入机器人前沿技术研究领域筑牢根基！
讲师简介
ARCS实验室博士
带你扎实掌握
机器人学基础理论
为机器人学问题建模，描述机器人自身状态及与环境的关系（位形空间）
学好数学模型，任何场景都能描述（旋转矩阵，齐次变换，指数表示法）
机械臂研究中的前向运动学和逆向运动学
以移动机器人为例，学习运动规划问题（路径规划，轨迹生成，路标点导航）
课程大纲
计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，具体地说，是指用摄影机和计算机代替人眼和人脑对目标进行分割、检测、跟踪、识别和建模的过程。在实际应用中，计算机视觉处理的结果往往是人工智能和大数据的源泉。本次课程，从计算机视觉的基础图像处理出发，逐步学习计算机视觉的核心：图像（视频）的理解以及三维建模。
讲师简介
隋博士，中科院自动化所模式识别与智能系统博士，博士期间的主要研究方向是三维计算机视觉与计算机图形学，研究课题是基于图像的三维建筑模型重建。曾在计算机图形学领域顶级国际期刊IEEE T-VCG发表文章，同时，基于博士期间的研究成果，研发若干三维重建相关系统，并申请专利。
课程内容
1. 特征检测与匹配
2. 从运动到结构
3. 稠密运动估计
4. 图像拼接
5. 三维重建
报名方式
添加助教宇轩微信（shenlanedu）报名咨询
课程特色
1、课程学习结束，根据每次作业的分数，评选优秀学员；
2、优秀学员获得深蓝学院认证的学习证书；
3、优秀学员可推荐至企业实习或者就业。
先修课程
先修课程：
高等数学、线性代数、概率论
参考书籍：
《计算机视觉：算法与应用》
- 免费 1：腾讯云视频测试-1
- 免费 2：腾讯云视频测试-2
- 免费 3：保利威测试视频-1
- 4：保利威视频测试-2
- 6：直播课程-5分钟测试
- 7：图文测试-1
- 8：音频测试
- 9：讨论测试
- 10：下载资料测试
- 11：图文测试-2
- 12：英伽学院软著证书.pdf
- 13：赛氪隐私政策-电子版.pdf
学完本门课程你将掌握
熟悉机器人学的研究领域和机器人系统的各个组成部分
掌握旋转运动的六种表示方法和五种使用场景
理解机械臂研究的基本问题并掌握几种经典算法
有能力为运动学问题建模，并设计实现一套完整的运动规划算法
课程适合谁学习
（高年级本科、研究生）学生
机器人相关行业从业者
其他行业从业者
课程所需的
基础知识及电脑配置
知识
配置
讲师、助教&班主任
全方位教学服务
微信群答疑
批改作业
全程带班
企业认可的证书
本课程将根据作业完成情况评选结业学员及优秀学员，并颁发相应的证书
上课流程说明
社群内讲评答疑
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