NeRF与3DGS基础及常见算法解析
课程基础知识与前沿算法并重
11篇代表性论文的梳理与理解
算法原理与代码实践融合讲解
讲师：鲁 鹏
对课程有疑问？ 点击视频立即观看课程介绍！
您已经是《NeRF与3DGS基础及常见算法解析》-学员，是否购买最新一期？
- 本课程包括：
- 3个月群内答疑，讲师助教及时解答
- 课程有效期为1年，建议合理规划学习
- 课程配有作业练习，助教一对一批改
- 班主任带班，严格督学，告别拖延
- 根据学习情况颁发结业证书、优秀学员证书
鲁 鹏
北京邮电大学副教授，2006年7月获得中国科学院自动化研究所博士学位，2008年到2010年在北京大学人机交互与多媒体实验室从事博士后研究，主要研究方向为机器学习、计算机视觉、人机交互。主持纵向项目包括：国家自然科学基金项目"面向概念设计的虚实融合环境交互技术研究"，博士后基金项目"自然的三维概念草图绘制技术研究"；作为负责人完成国家863项目"基于双目立体视觉的自然交互技术"的研究工作；同时，主持多项横向课题的研究工作。
NeRF与3D Gaussian Splatting是目前最火的三维场景表征技术，给三维重建、SLAM、计算图形学等领域带来了新的变革。它们各有优势和应用场景，NeRF能够处理复杂的光照和视角变化，生成高质量的三维静态场景的渲染；3DGS更适合实时交互和动态场景。
NeRF和3DGS的核心思想是什么？它们与传统的几何方法有什么关联（是融合还是替代）？它们还有哪些问题亟待解决？想必以上3个问题已困扰你已久。
深蓝学院联合北京邮电大学鲁鹏老师团队，一起打磨推出『NeRF与3DGS基础及常见算法解析』课程。课程除了讲解NeRF与3DGS的基础知识外，还重点讲解少视角、无界场景、大场景3个常见场景中代表性的工作，带着同学们拨云见日，快速跟进当下前沿的技术。
课程目标
- 熟练掌握NeRF的基础知识点，如神经辐射场、位置编码、体渲染、体素网络式表达等
- 熟练掌握3DGS的基础知识点，如球谐函数、Splatting与alpha blending等
- 理解NeRF、3DGS与传统几何三维重建的异同以及结合点
- 熟悉少视角、无界场景、大场景下的NeRF方案及前沿思想
课程亮点
-
课程基础知识与前沿算法并重
-
11篇代表性论文的梳理与理解
-
算法原理与代码实践融合讲解
课程大纲
-
第1章: NeRF基础知识：摄像机几何与SFM
本章主要介绍三维重建的基础知识，包括显式与隐式建模的概念和技术。第一节将深入解析三维重建的两种主要方法：显式建模侧重于直接构建三维模型，而隐式建模通过数学函数隐式表示三维空间。第二节介绍摄像机的内外参数及其获取方法，这些参数是理解摄像机几何的核心。通过本章的学习，为深入理解NeRF技术打下坚实的基础。
-
第2章: NeRF基础知识：全连接网络与优化算法
本章将介绍全连接神经网络的结构与功能，并解析它们在三维重建中的应用。第一节介绍全连接网络的基本组成和工作原理。第二节介绍深度学习中的优化算法，探讨如何有效训练神经网络以提高重建精度和效率。通过本章的学习，将掌握使用全连接网络和优化技术进行高效三维建模的必要知识。
-
第3章: NeRF基础：NeRF开山之作
本章全面介绍NeRF（神经辐射场）的基本原理和关键技术。首先，介绍神经辐射场的概念及其构成。接下来，深入讨论体渲染技术及其在场景合成中的应用。第三节着重于神经网络和位置编码在NeRF中的作用。随后，分析损失函数和优化训练策略，以提高模型性能。最后，通过代码讲解，亲自实践NeRF模型的搭建和调试。
-
第4章: NeRF基础：Mip-NeRF
在本章中，讲解了图像渲染中混叠问题的解决方案Mip-NeRF。首先，介绍混叠现象以及抗混叠的基本原理。紧接着，详细分析NeRF技术中的混叠问题及其应对策略。深入浅出地阐述圆锥台近似计算和集成位置编码的技术，最后比较Mip-NeRF与传统NeRF在效果和性能上的差异与优势。
课程适合谁学习
- 立志从事3D视觉的研究，想要跟进前沿发展趋势的研究者
- 传统几何三维重建、SLAM等方向的工程师
- 希望了解3D内容生成技术及当前技术能力边界的相关行业人员
基础&设备要求
-
几何三维重建： 摄像机几何、极几何、三角化、SFM、MVS
-
深度学习： 全连接神经网络、卷积神经网络、Transformer等网络构架；常见损失函数（L1，L2等），梯度回传、优化算法（随机梯度下降算法、动量、Adam）
该门课程需要传统几何的三维重建知识以及深度学习的基础
需要Nvidia的显卡，建议显卡显存在8GB及以上，比如RTX 2080及以上
全方位的学习服务
个性化增值服务，学习有保障更高效
-
作业批改
作业批改 助教1V1批改作业，定期针对作业中的“通病”进行点评
-
结业证书
结业证书 本课程将根据作业完成情况评选结业学员及优秀学员，颁发证书
-
实时答疑
实时答疑 讲师和助教微信群答疑，及时解决大家遇到的问题
-
班班督学
班班督学 班主任全程带班，不定时“关照”未交作业的同学，克服拖延
课程讨论区
已累计讨论26495个问题
课程配备专属讨论区，不仅有讲师、助教全程答疑，更能与同学们交流讨论，在思维碰撞中加深理解
在课程中随想随问，同学们的问题也可能启发到你
在课程讨论区，和684位同学一起探讨更多问题···
作业批改
已累计批改4951份作业
助教一对一批改作业，定期针对作业中的问题进行评讲
结业证书
课程根据作业完成情况评选结业学员及优秀学员，颁发证书
优秀学员更能获得额外购课优惠
班班督学
班班、助教、讲师全程带班，日常答疑解惑
FAQ
1、课程可以试听吗？
可以，您可以联系客服领取试听内容，根据试听的效果决定是否报名。
2、报名课程后，如果不满意，可以退款吗？
我们承诺: 报名后7天内且学习进度停留在第一章节的内容可以无条件全额退款，若您的学习进度超过第一章或报名时间超过7天将不再支持退款哦。课好不好，学了就知道了!
3、报名课程的费用可以开发票吗？
深蓝学院所有课程都可以开具发票。您可以登录深蓝学院官网（https://www.shenlanxueyuan.com），进入个人“账户中心”，在线申请。
4、报名后怎么开始学习呢？
PC端：登录深蓝学院官网（https://www.shenlanxueyuan.com），进入“个人中心”或“我的课程” 的课程即可开始学习。课程中包含讲师讲解的视频、课件、代码、作业及其它学习资料。建议在PC端学习体验更好。
如果想缓存视频，可下载深蓝学院APP。
5、可以跟讲师直接交流吗？
报名课程后添加课程对应的班主任微信，由其邀请加入微信答疑群。在答疑群内，您可以直接跟讲师和其他同学讨论交流。
报名后在对应的课程详情页，可查看对应的班主任微信。
6、学习形式和学习周期是怎样的？
为保证学习质量方便同学们反复观看，本课程采用录播形式。建议同学们登录深蓝学院PC端官网体验更佳。
7、课程有有效期吗？
为了督促同学们学习，保证学习效率，学院的课程有效期均为一年，当课程有效期截止后将不再支持观看视频、下载课件等课程服务及操作。若同学们依旧想观看视频和下载课件，建议可选择续费本课程。需要提醒大家的是，课程答疑、作业批改&讲评等课程相关服务期从报名加入课程后开始计算至少保证三个月。
8、作业会提供参考答案吗？
不提供参考答案。当每章作业截止提交后，会解锁作业思路讲解。我们希望引导大家培养独立思考的习惯和敢于动手实践的勇气，以便尽快适应实际工作中解决问题的模式。做作业过程中，如果有任何困惑和问题，可以在课程讨论区和交流群内提问解决。
其他问题请咨询客服
添加请备注【NeRF精讲】
课程预览
NeRF与3DGS基础及常见算法解析
