为什么要学这门课程？
人形机器人作为人工智能、机器人、机械工程等多学科交叉的集大成者，正从实验室逐步走向规模化量产，成为全球科技竞争的核心赛道。未来，它通过模仿人类形态与行为，能够执行复杂任务，应用场景涵盖工业制造、医疗护理、家庭服务、应急救援等多个领域。
随着行业爆发式增长，人形机器人专业人才需求急剧扩大。人形机器人涉及机械设计、运动控制、AI算法、传感器技术等核心领域，目前全球范围内面临着兼具理论与实践能力的复合型人才短缺问题。
鉴于此，深蓝学院联合宇树科技共同打造了《人形机器人系统：理论与实践》在线课程，将人形机器人系统设计、运动控制、感知、定位、路径规划等核心模块串联起来，将抽象的理论转化为可应用的实践，构建起完整的知识体系。我们期待通过这门课程，不仅能为学员打开人形机器人技术的大门，更能培养出一批兼具创新思维与实践能力的科技先锋。
课程亮点
课程收获
讲师简介
- 原无人车高级算法工程师
- 具身智能算法专家
- 东北大学硕士
- 宇树科技工程师
- 宇树科技具身智能讲师
- 从事嵌入式系统开发
课程大纲
- 1：直播
项目实践
实践项目一：仿真环境下G1人形机器人双足运控系统搭建
Isaac Gym 强化学习模型训练
Sim2Sim Mujoco物理仿真
Sim2Real强化学习稳定行走
强化学习模型在Gazebo中部署
实践项目二：室内室外多仿真场景下，基于Lidar的仿真环境建图、定位、规划、避障、探索的全流程实践
基于Fast-LIO2算法的建图
基于NDT和GICP算法的定位
基于A*和DWA的规划与避障
TarePlanner自主探索实战
FarPlanner 自主导航实战
实践项目三：RoboCup仿真赛，基于YOLOv11的自定义类别检测识别追踪、空间视觉定位、踢足球任务实践
YOLOv11目标检测识别
视觉空间定位
人形机器人踢足球
演示项目四：大模型赋能人形机器人前沿追踪与解密
大模型语音指令控制
基于NaVid的室内端到端巡航
这门课适合谁
基础&设备要求
全方位的学习服务
作业批改
助教1V1批改作业，定期针对作业中的“通病”进行点评
结业证书
本课程将根据作业完成情况评选结业学员及优秀学员，颁发证书
实时答疑
讲师和助教微信群答疑，及时解决大家遇到的问题
班班督学
班主任全程带班，不定时“关照”未交作业的同学，克服拖延
上课流程说明
进入答疑群，参加开课仪式
每周学习课程，完成作业
助教1V1批改作业、社群内讲评答疑
完成课程，领取证书
— 开启“人形机器人系统 ”的学习之旅吧 —
学习形式是什么样的?
A：为了保证学习效果，本门课程采取录播的形式，每周解锁一章。建议同学们登录深蓝学院PC端官网，体验更佳!
课程有有效期吗？
A：为了督促同学们学习，保证学习效率，学院的课程有效期均为一年，当课程有效期截止后将不再支持观看视频、下载课件等课程服务及操作。若同学们依旧想观看视频和下载课件，建议可选择续费本课程。需要提醒大家的是，课程答疑、作业批改&讲评等课程相关服务仅限开课仪式至结课仪式期间。
作业会提供参考答案吗?
A：课程不提供参考答案。每章作业截止提交后，会组织作业讲解。我们倾向于引导大家培养独立思考的习惯与敢于动手实践的勇气，以便于更快适应实际工作中解决问题的模式。做作业过程中，如果有任何困惑和问题，可以在答疑群中提问解决。
如果不满意，可以退款吗？
A：我们承诺：开班后7天内可以无条件全额退款。课好不好，学了就知道了！
更多信息，请添加客服咨询
添加时请备注关键词『人形』
