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实践项目一：仿真环境下G1人形机器人双足运控系统搭建
Isaac Gym 强化学习模型训练
Sim2Sim Mujoco物理仿真
Sim2Real强化学习稳定行走
强化学习模型在Gazebo中部署
实践项目二：室内室外多仿真场景下，基于Lidar的仿真环境建图、定位、规划、避障、探索的全流程实践
基于Fast-LIO2算法的建图
基于NDT和GICP算法的定位
基于A*和DWA的规划与避障
TarePlanner自主探索实战
FarPlanner 自主导航实战
实践项目三：RoboCup仿真赛，基于YOLOv11的自定义类别检测识别追踪、空间视觉定位、踢足球任务实践
YOLOv11目标检测识别
视觉空间定位
人形机器人踢足球
演示项目四：大模型赋能人形机器人前沿追踪与解密
大模型语音指令控制
基于NaVid的室内端到端巡航
