— 强化学习双足行走Sim2Real实战 —
Isaac Gym强化学习仿真训练
Sim2Sim Mujoco物理仿真
Sim2Real强化学习稳定行走
— 建图、定位、规划、避障实战 —
基于Fast-LIO2算法的建图
基于NDT和GICP算法的定位
基于A*和DWA的规划与避障
— 人形机器人自主导航实战 —
— 人形机器人VLN实战 —
TarePlanner自主导航实战
FarPlanner自主导航实战
— 人形机器人VLN实战 —
VLN室内端到端导航实战
- 第1章: 测试1
- 第1节: 测试22
- 1：测试213
- 第2节: 测试12
- 第3节: 测试333
