课程价格 ：
¥100.00
剩余名额
93
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学习时长
10周/建议每周至少8小时
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答疑服务
专属微信答疑群/讲师助教均参与
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作业批改
课程配有作业/助教1V1讲评
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课程有效期
一年/告别拖延，温故知新
- 第1节: 课前资料
- 1：自动驾驶控制与规划第一期开课仪式
- 2-1：自动驾驶的预习任务
- 2-2：ROS安转练习
- 2-3：自动驾驶的练习任务
- 2-4：自动驾驶的作业任务
- 2-5：自动驾驶的课外任务
- 第1章: 自动驾驶规划控制概况
- 第1节: 什么是无人车，自动驾驶的不同的等级
- 3：What's Autonomous Vehicle ?
- 第2节: 无人车的基本组成部分以及功能介绍
- 4：General Architecture of Autonomous Vehicle
- 第3节: 规划控制的基本组成
- 5：What's PnC in Autonomous Vehicle ?
- 第4节: 课程结构-控制、规划
- 6：Course structure
- 第2章: 车辆纵向控制
- 第1节: 车辆纵向模型
- 7：Longitudinal Vehicle dynamics
- 8：离线地图运行操作指南
- 9：车辆轨迹追踪附件作业
- 第2节: 经典控制理论
- 10：Classical feedback control
- 第3节: 巡航系统
- 11：Cruise Control
- 第4节: 自适应巡航系统
- 12：Adaptive Cruise Control
- 第5节: 实践作业
- 13：实现后的效果展示
- 第3章: 带有章节导读的章
- 第1节: 带有节导读的节
- 14：创建一个新的任务-用于复制
