课程价格 ：
¥10.00
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- 第1节: 课前资料
- 第1章: 第一章
- 第1节: 什么是无人车，自动驾驶的不同的等级
- 第2节: 无人车的基本组成部分以及功能介绍
- 1：自动驾驶控制与规划第一期开课仪式
- 2：自动驾驶控制与规划第一期开课仪式
- 第3节: 规划控制的基本组成
- 第2章: 第二章
- 3：Course structure
- 第1节: 车辆纵向模型
- 4：ROS安转练习
- 5：自动驾驶控制与规划第一期开课仪式
- 第2节: 经典控制理论
- 第3节: 巡航系统
- 第3章: 第三章
- 第1节: 自适应巡航系统
- 6：创建一个新的任务-用于复制
- 第2节: 实践作业
- 7：创建一个新的任务-用于复制
- 8：General Architecture of Autonomous Vehicle
- 9：创建一个新的任务-用于复制
- 10：What's Autonomous Vehicle ?
- 11：What's Autonomous Vehicle ?
- 第3节: 带有导读的节
- 12：ROS安转练习
- 13：ROS安转练习
- 14：Longitudinal Vehicle dynamics
- 15：ROS安转练习
- 16：ROS安转练习
- 17-1：自动驾驶的预习任务
- 17-2：ROS安转练习
- 17-3：自动驾驶的练习任务
- 17-4：自动驾驶的作业任务
- 17-5：自动驾驶的课外任务
- 18：ROS安转练习
- 19-1：自动驾驶的预习任务
- 19-2：ROS安转练习
- 19-3：自动驾驶的练习任务
- 19-4：自动驾驶的作业任务
- 19-5：自动驾驶的课外任务
