为什么参加本期实训营
当前具身导航领域正在快速增长，但绝大多数从业者与研究者的技术栈仍停留在传统SLAM阶段，缺乏对前沿具身VLN算法的系统认知、没有接触高性能四足机器人真机的机会、无法独立完成从算法到实机部署的完整工程闭环。
参加本次实训营，你将获得完整的具身导航实战经验。从四足机器人的底层运动控制、经典建图定位、规划与局部避障，到前沿的VLN视觉语言导航、跨楼层零样本目标导航、SOTA具身导航框架TravExplorer。此外，你将深度实践OpenClaw、SAM3+BLIP-2等热点技术，通过真机实践落地整个技术链条。
课程采用线下小班实战模式，3-4人一组，每组配备一套宇树Go2四足机器人（含Mid-360激光雷达、RealSense深度相机、Orin NX）和RTX4070高性能工作站，确保每位学员都有充足的上手实践时间。带走可直接复用的完整工程代码与真机部署经验，为你的科研突破与职业转型打下坚实基础。
讲师简介
秦 通
上海交通大学副教授
秦通，上海交通大学溥渊未来技术学院副教授，博士生导师。2019年博士毕业于香港科技大学电子及计算机工程系机器人研究所。博士毕业后，作为华为首批“天才少年”，加入华为智能驾驶产品部，担任SLAM技术专家，参与研发华为ADS智能驾驶系统，致力于自动驾驶感知、地图、定位等方面研究。近年来以第一/通讯作者身份在TRO、JFR、RAL、ICRA等机器人领域顶级期刊和会议上发表高质量论文数十篇，主持国自然青年基金，上海市自然科学基金等项目。研究方向包括机器人感知、SLAM、视觉语言模型、端到端导航等，曾获得IROS 2018最佳学生论文奖和TRO最佳论文荣誉提名奖。
课程亮点
系统打通四足机器人运动控制、SLAM建图、规划避障与VLN视觉语言导航全链条，独家讲解TravExplorer跨楼层导航框架与SAM3+BLIP-2多模态大模型应用。
每组配备宇树Go2四足机器人（含Mid-360激光雷达+RealSense相机+Orin NX）与NVIDIA RTX4070工作站，告别纯仿真，代码跑在真实硬件上。
两天完成语言指令控制、点到点导航、语义地图构建、跨楼层零样本目标导航四个实战项目，提供完整代码与部署文档，沉淀可复现可展示的硬核成果。
3-4人一组，秦通老师亲授+助教全程答疑，线下实战期间每天额外开放2小时自由探索时段，确保每位学员都能独立完成真机部署。
线下实战课程安排
2天线下实战+1个月线上答疑辅导
线下实训提供的软硬件设备
- 四足机器人平台： 宇树Go2 + Orin NX
- 传感器： Mid-360激光雷达、RealSense深度相机
- 工作站： RTX 4070 GPU，Ubuntu20.04操作系统
- 软件工具： Habitat仿真器、ROS1
课程部分实战项目
部署OpenClaw实现四足机器人语言指令控制
四足机器人点到点导航与动态避障实践
在Habitat仿真器实现室内环境语义级感知
四足机器人跨楼层零样本目标导航真机部署
更多信息，请添加客服咨询
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