- 1-1：PDF格式文件下载-测试
- 1-2：zip格式测试
- 1-3：第2节代码.rar
- 1-4：深蓝学院支付协议.docx
- 2：pdf-2
- 3：pdf-3
- 4：【课件】第1节概述与课程介绍.pdf
- 5：第2讲IMU传感器.pdf
- 6：第3节：基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（有更新）.pdf
- 7：第四次课预习资料.zip
- 8：课件_ROS理论与实践_1.课程介绍.pdf
- 9：2-测试作业7月8号
- 10：作业-2-7月8号
- 11：测试作业-3-7月8号
- 12：测试作业-4-7月8号
- 13：测试任务添加
