课程的每一章节将会配备相应的实践项目，包括泊车所需软件环境安装、泊车定位、泊车感知、泊车建图、规划与控制，最后由同学们将每一章节的实践内容串在一起，在仿真环境中，实现一个完整的自主代客泊车系统。
ROS可视化工具RVIZ绘制自定义车辆轨迹
基于EKF的IMU、轮速计与GPS融合定位
基于IPM方法的鱼眼相机图像拼接
基于BiSeNet语义分割算法的车位分割
车位元素拼接，构建自主泊车的车库地图
视觉语义+IMU+轮速融合定位
基于Hybrid A*的车位导航轨迹规划
设计PID和LQR控制器，实现车辆轨迹跟踪控制
AVP自主代客泊车系统仿真实践大作业
