课程的每一章节将会配备相应的实践项目,包括泊车所需软件环境安装、泊车定位、泊车感知、泊车建图、规划与控制,最后由同学们将每一章节的实践内容串在一起,在仿真环境中,实现一个完整的自主代客泊车系统。

泊车感知

泊车建图与定位

泊车规划与控制

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