课程价格 ：
¥1.00
剩余名额
0
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学习时长
8周
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答疑服务
3个月
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作业批改
助教1V1批改
- 第1节: 课前资料
- 1：腾讯云视频测试
- 2：图文任务图文任务图文任务图文任务图文任务
- 3-1：【文档】课程介绍及基础资料
- 3-2：综述论文.zip
- 3-3：ROS安装参考资料.zip
- 4-1：10.16答疑.pdf
- 4-2：【视频】10月16号直播答疑
- 5：第一个附件作业
- 第1章: 第一章
- 6：这是一个图文任务
- 7：333
- 8：1111111
- 9：44
- 10：第二个附件作业
- 11：111
- 第2章: 车辆轨迹追踪的优化控制
- 12：【课件】L2 Vehicle Longitudinal Control
- 第1节: 车辆纵向模型
- 13：【视频】What's Autonomous Vehicle ?
- 第2节: 经典控制理论
- 14：【视频】Longitudinal Vehicle dynamics
- 第3节: 巡航系统
- 15：【视频】Cruise Control
- 16：第三个附件作业
- 第3章: 自动驾驶规划控制概况自动驾驶规划控制概况
- 17：【课件】L1 Introduction.pdf
- 第1节: 什么是无人车，自动驾驶的不同等级
- 18：【视频】What's Autonomous Vehicle ?
- 第2节: 无人车的基本组成部分以及功能介绍
- 19：【视频】General Architecture of Autonomous Vehicle Vehicle Vehicle Vehicle
- 第3节: 实践作业
- 20：【代码】Project1 PID ROS1.zip
- 21：第三章 作业思路提示
- 22：第四个附件作业
- 第4章: 车辆纵向控制
- 23：【课件】L1 Introduction.pdf
- 第1节: 车辆动力学模型
- 24：【视频】Lateral vehicle dynamics
- 第2节: 线性优化系统
- 25：【视频】Modern Control Theory Background
- 第3节: 自动驾驶基础优化
- 26：【视频】Lateral control based on Geometric Model
- 27：555
- 28：sdfsdfs
- 29：第五个附件作业
- 30：markdown任务
- 31：操作乡村振兴
