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支持花呗分期

— 人形机器人强化学习双足行走Sim2Real实战 —

Isaac Gym强化学习仿真训练

Sim2Sim Mujoco物理仿真

Sim2Real强化学习稳定行走

— 人形机器人建图、定位、规划、避障实战 —

基于Fast-LIO2算法的建图

基于NDT和GICP算法的定位

基于A*和DWA的规划与避障

— 人形机器人自主导航实战 —
— 人形机器人VLN实战 —

TarePlanner自主导航实战

FarPlanner自主导航实战

— 人形机器人VLN实战 —

VLN室内端到端导航实战

  • 1:测试图文任务1
  • 2:视频课程
  • 3:vrm13视频
  • 4:直播11月09
  • 5:附件作业

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